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  高速電阻焊機具有多路複雜的高速動作,同時要求具有精確的相互聯動關系,多采用機械傳動剛性聯接裝置來實現。由一台主電機通過齒輪變速箱帶動多個相關的動作系統。

  其中,送罐系統是機器的主運動系統,稱焊接節拍運動,其運動速度主要由每分鍾所能焊接的罐數決定。氬焊機通過由齒輪變速箱、蝸杆減速機、萬向聯軸節、凸輪裝置驅動輸送鏈運動,利用輸送鏈條上的鉤爪把垂吊於溝槽內的罐筒體送到打罐位置。

  銅線驅動系統由齒輪變速箱通過無級變速機、蝸杆減速機帶動上焊輪及多槽輪驅動銅線作均速運動,銅線的運動速度主要由節拍速度及罐體高度決定。

  吸推鐵系統從齒輪變速箱通過無級變速機及蝸杆減速機帶動曲柄滑塊機構作吸推鐵運動,按照送罐節拍准時地吸取片材並送到成圓機構進行成圓,成圓後的罐筒體置於過渡導塊的溝槽內處於垂吊狀態。

  打罐系統由齒輪變速箱通過萬向聯軸節及凸輪裝置帶動打罐擺臂完成打罐動作,當送罐機構把罐簡體送到指定位置後,打罐擺臂在規定的時間內即把罐簡體打進焊接位置。

  在整個工作過程中吸、推鐵、輸送鏈(送罐)、打罐擺臂(打罐)等要求有較精確的協調動作關系,因此機械結構較為複雜,其中無級變速機、萬向聯軸器和凸輪等由於結構複雜,工件加工困難,而且在使用過程中容易磨損,成為精度下降的主要原因和主要故障源。

  為了簡化凸輪裝置、無級變速機和萬向聯軸器等複雜的機械結構,采用由PLC與交流伺服系統組成的位置伺服同步跟蹤控制系統,用電氣柔性同步傳動代替機械的剛性同步傳動,簡化系統的傳動結構,提高系統的可靠性,從而提高整機的工作性能。

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